1.普通龍門起重機
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途最廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。

2.水電站龍門起重機
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進行安裝功課。起重量達80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機固然不是常常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當進步工作級別。

3.造船龍門起重機
用于船臺拼裝船體，常備有兩臺起重小車：一臺有兩個主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運行；另一臺有一個主鉤和一個副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運行，以便翻轉和吊裝大型的船體分段。起重量一般為100～1500噸；跨度達185米；起升速度為　2～15米/分，還有0.1～0.5米/分的微動速度。

4.集裝箱龍門起重機
用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉。